Андрій родом в села Вигода Одеської області. Закінчив школу, потім вступив до Південноукраїнського національного педагогічного університету ім. К.Д. Ушинського, дуже хотів стати тренером по футболу. Довгий час працював на підприємстві «ТІС-Зерно» оператором ЦПУ. Захоплювався футболом.
Боронив країну в складі 132-го окремого розвідувального батальйону на посаді розвідника-навідника 3-го розвідувального відділення 2-го розвідувального взводу 3-ї розвідувальної роти.
Солдат Андрій Єфімчук нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня та Почесною відзнакою «За заслуги перед містом» (м.Південне).
«Андрій був дуже світлою, щирою, доброю та веселою людиною, любив життя, дуже любив свою доньку! Завжди йшов на допомогу. Безконфліктний, завжди усміхнений», – розповіла дружина Ольга.
Поховали захисника у місті Південне Одеської області.
В Андрія залишились донечка, мати, дружина та брат.