Народився Ігор Валерійович в Польщі. Згодом родина переїхала до Кривого Рогу, де пройшло його дитинство та юність. Пізніше проживав у місті Хмельницькому, там одружився. З 2011 року жив і працював у Києві. Все своє свідоме життя був водієм громадського транспорту. Останнім місцем роботи було столичне Куренівське тролейбусне депо.
На захист країни воїн став ще у 2014 році. З початком повномасштабної війни не зміг стояти осторонь і знову пішов боронити свою землю. Служив в 25-ій окремій повітрянодесантній бригаді.
За свою службу Ігор Кірсановський мав низку нагород, серед яких: відзнака Президента «За участь в Антитерористичній Операції», нагрудний знак «Учасник АТО», медаль «За оборону Рідної Держави», нагорода Київської міської ради – медаль «Честь. Слава. Держава», орден «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).
«Найкращий батька та хоробрий воїна, який дорожив сімʼєю та пішов її захищати», – сказала донька Катерина
Поховали захисника в місті Хмельницькому.
В Ігоря залишились дружина та донька.
