Роман народився у селі Радовичі на Волині. Після школи навчався в Нововолинському вищому професійному училищі № 1 (нині – Державний навчальний заклад «Нововолинський центр професійно-технічної освіти»). Здобув кваліфікацію «штукатур, лицювальник-плиточник».
Чоловік був веселим, приязним, активним, завжди готовим допомогти й підтримати.
У січні 2021 року за прикладом брата Роман пішов служити до 14-ї окремої механізованої бригади імені князя Романа Великого. Обійняв посаду навідника танка. Він швидко опанував військовою спеціальністю, здобув повагу та авторитет серед побратимів.
З початком повномасштабного вторгнення росії Роман захищав Київщину у складі танкового екіпажу, який очолював командир танкового взводу майстер-сержант Олександр Цюпак. 11 березня 2022 року цей екіпаж знищив кілька одиниць бронетехніки противника у селі Наливайківка, також ефективно відбивав ворожі атаки в напрямку Макарова.
Посмертно солдат Марценюк відзначений званням Герой України.
Поховали захисника у рідному селі.
