Дмитро жив у місті Павлоград Дніпропетровської області. Закінчив Національний технічний університет «Дніпровська політехніка» за спеціальністю «Розробка корисних копалин». Був за фахом підземним гірником та працював у ДТЕК «Павлоградвугілля». Цікавився автомобілями та футболом, читав багато книг, був товариським, мав багато знайомих і друзів. Дуже цінував та любив свою сім'ю. Завжди приходив на допомогу.
Під час повномасштабного російського вторгнення чоловік взяв до рук зброю та став на захист своєї країни. Воював у лавах 58-го окремого стрілецького батальйону. Обіймав посаду оператора протитанкового взводу.
«Родина, друзі та знайомі втратили світлу, віддану та надзвичайно добру людину. «Хлопчик-помагай», який завжди відгукувався і сприймав чужі проблеми, наче свої. За спогадами бойових побратимів, таких людей обмаль. Він був відважним воїном, надійним товаришем і справжнім чоловіком», – зазначили рідні.
Посмертно Дмитро Анатолійович Мирний нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня.
Поховали Героя в селі Богуслав на Дніпропетровщині.
Вдома на захисника чекали мама Юлія Леонідівна та дружина Анна.