До початку повномасштабного вторгнення росії на територію України Ростислав перебував у запасі. Жив і працював у Чехії. Однак після 24 лютого повернувся з-за кордону та знову вступив до лав Збройних Сил України.
«Щирий патріот, справжній професіонал військової справи, він не вбачав жодної іншої альтернативи, ніж в одному строю із побратимами боронити власну Вітчизну від загарбників аж до остаточної перемоги та вивільнення усіх тимчасово окупованих територій», – зазначили у 143-му НТЦ.
За виконання бойових завдань Ростислав був неодноразово нагороджений, зокрема високою державною нагородою – орденом «За мужність» ІІІ ступеня (2021 рік). У липні 2022 року Остафійчук нагороджений вже посмертно орденом «За мужність» ІІ ступеня.
У захисника залишилися мати, дружина, та дві доньки Софія та Аніта.
