Юрій народився в угорському місті Карцаг у родині військовослужбовця. В дитинстві з родиною переїхав до Вінниччини. Закінчив Васильківський авіаційний коледж Київського інституту Військово-Повітряних Сил. Здобув фах авіаційного техніка. Служив у 1-й бригаді армійської авіації в Бердичеві. Літав на вертольоті Мі-24. Потім бригаду скоротили. Юрій став старшим лейтенантом запасу.
Цікавився історією України та психологією. У вільний час любив рибалити.
У 2014 році повернувся до війська. Служив в 11-їй окремій бригаді армійської авіації ЗСУ. Був бортовим техніком. Брав участь в АТО, а згодом – у миротворчій місії ООН у Демократичній Республіці Конго.
З перших днів повномасштабної війни продовжував захищати українське небо від російських окупантів.
«Юрій – ярий борець за справедливість, друг і товариш, який завжди прийде на допомогу. Хоробрий і безстрашний. Найкращий батько і сім'янин, гордість своїх батьків. Завжди життєрадісний і позитивний, з гарним почуттям гумору. Вічна пам'ять Герою України!» – розповіла подруга загиблого.
Капітан Пентела посмертно нагороджений орденом Богдана Хмельницького ІІІ ступеня.
Поховали Героя у селі Вербова на Вінниччині.
У Юрія залишилися батько, брат, дружина і донька.
