Роман народився на Вінниччині. У 2002-2004 роках проходив строкову військову службу на Харківщині. Через 2 роки після звільнення зрозумів, що армія – то його покликання. І з 2006-го служив у лавах Збройних сил України.
З 2014 року брав участь в АТО. Був наставником для молодих побратимів, підтримував їхній бойовий дух, завжди виконував найскладніші завдання, оберігаючи інших.
Коли російська армію почала повномасштабне вторгнення на територію України, Роман служив у 70-му центрі інженерного забезпечення Збройних сил України.
25 лютого 2022 року його підрозділ отримав наказ підірвати міст, щоб заблокувати прохід колони окупантів в Ірпінь. Після виконання завдання українських захисників атакували росіяни. Разом із молодшим сержантом Шиманським загинув і лейтенант Захар Квасний.
«Роман був надзвичайно гарною людиною, прекрасним батьком, люблячим чоловіком, чудовим сусідом, вірним другом і справжнім патріотом своєї Батьківщини», – зазначили у Барській міській раді.
Посмертно молодший сержант Шиманський нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня.
Поховали Романа у рідному селі Міжлісся на Вінниччині.
У нього залишилися батьки, сестра, дружина та двоє синів.
