Роман народився в селі Лазірки Полтавської області. Здобув професію тракториста в Лазірківському ПТУ. Проте завжди мріяв бути військовим. Після завершення навчання був призваний на строкову військову службу. Потім підписав контракт. У вільний час любив грати у футбол та шахи. Згодом демобілізувався та працював у відділенні компанії «Кернел» у рідному селі. Пізніше почав їздити на заробітки за кордон.
У листопаді 2022 року повернувся з Польщі й добровільно поповнив лави Збройних Сил України. Роман став військовослужбовцем 47-ої окремої механізованої бригади «Маґура», обійняв посаду командира відділення.
«Після ПТУ мій брат одночасно з Богданом Зінченком (загиблий побратим) були призвані в армію, але в різні частини. Коли у 2022 році Рома пішов добровольцем в ЗСУ, так співпало, що їх визначили разом з Богданом в одну частину, відтоді друзі стали побратимами. Обоє дуже любили футбол», – розповіла рідна сестра загиблого Марина.
«Страшна звістка знову прийшла до нашого села… Ми всі чекали на гарні новини з пошуку зниклого безвісті захисника-односельця Романа Олексійовича Стародубцева. Та, на жаль… З кожним втраченим життям ніби відривається частинка серця… Роман загинув, захищаючи рідну землю. Для нас він залишиться назавжди Героєм, якому ми зобов'язані за життя», – зазначили односельці загиблого.
Поховали Героя в рідному селі.
У нього залишилися батьки, син, рідні брати та сестри.
