Яків народився в селі Качкарівка Херсонської області. Після закінчення школи здобув декілька цивільних професій. Потім вирішив пов’язати життя з армією. Служив службу за контрактом у 137-му окремому батальйоні морської піхоти, брав участь в АТО. Потім вступив до Одеської військової академії. Однак через кілька років звільнився за сімейними обставинами. У вільний час любив готувати.
Під час повномасштабного російського вторгнення Яків був на заробітках у Польщі. Однак вже 25 лютого повернуся до України та лав ЗСУ. Служив у 77-й окремій аеромобільній бригаді. Був головним сержантом взводу. Брав участь у боях за Київщину, Миколаївщину та Херсонщину.
«Брат був дуже життєрадісний, він завжди посміхався. Його улюблені фрази назавжди в пам'яті: «розумний, мудрий і красивий», – розповіла сестра загиблого Діана.
«Яків Старостін був веселим, життєрадісним, привітним і завжди усміхненим, своїм позитивом він підбадьорював всіх довкола. Саме таким ми маємо запам’ятати нашого Героя, який до останнього подиху був вірний присязі, який віддав своє життя за цілісність і незалежність України», – написали про Героя в Херсонській громаді.
Посмертно молодший сержант Старостін Яків Васильович нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня.
Поховали Героя у рідному селі.
У Якова залишились батьки, брати, сестри, друзі та дівчина.
