Народився Мирослав на Тернопільщині. Закінчив Національний університет «Львівська політехніка».
У 2015-2016 році брав участь в АТО. Воював у складі 23-ої окремої бригади охорони громадського порядку «Хортиця». Під час повномасштабної війни служив командиром роти вогневої підтримки 125-ї окремої бригади територіальної оборони.
За свою службу Мирослав Олексійович Стець мав нагрудний знак «Ветеран війни». Посмертно його нагородили орденом Богдана Хмельницького ІІІ ступеня і присвоїли звання лейтенанта.
«Дякую за те, що мав за честь служити з тобою!» , – написав побратим Марʼян Віонцек.
«Чоловік був дуже доброю і турботливою людиною. Ніколи не боявся вчитись чомусь новому, завжди експериментував з різними заняттями та спеціальностями. Йому все було цікаво. Любив працювати на землі, цікавився будівництвом. Ми з ним любили відпочивати, гуляючи лісом, часто це робили. З дитинства займаюся співами, дуже гарно співав. Мріяв про вільну і квітучу Україну», – розповіла дружина Галина.
Поховали захисника на Марсовому Полі міста Львова.
У Мирослава залишились дружина, донька та син.
