Анатолій народився 21 березня 1967 року в селі Петрівське на Харківщині. Після школи закінчив Берестинський аграрно-технічний коледж. 

Проживав у селі Зоряне Берестинського району. Працював трактористом у колгоспі.

Під час повномасштабного вторгнення, в 2024 році, Анатолій приєднався до лав захисників. Служив у 151-й окремій механізованій бригаді. Обіймав посаду майстра − номера обслуги 3 розрахунку мінометного взводу роти вогневої підтримки.

Анатолія Сидоренка поховали в селі Зоряне на Харківщині. На Алеї Слави у Берестині встановили портрет захисника. 

У нього залишилися дружина та троє синів.