Народився офіцер у селі Копистирин у Жмеринському районі Вінниччини. У 2012 році проходив строкову службу в лавах ЗСУ. З 2014 року брав участь у боях в зоні проведення АТО. У 2015-му вступив до Харківської академії Національної гвардії України. Після випуску служив у Одесі.
Під час повномасштабного вторгнення Дмитро воював у складі окремого загону спеціального призначення «ОМЕГА» Південного Одеського територіального управління Національної гвардії України.
Указом Президента України від 15 лютого 2023 року №81/2023 Дмитра Тітюцького посмертно нагородили орденом «За мужність III ступеня».
Поховали воїна на Копистиринському кладовищі.
У захисника залишилися дружина і дві доньки.
