Роман народився 9 січня 1998 року у Слов’янську. Навчався у загальноосвітній школі №9. Закінчив Слов’янський професійний ліцей залізничного транспорту, опанувавши спеціальність кухаря-кондитера. Працював в автосервісі. Мав намір вступити до Національної академії сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного у Львові, проте не встиг пройти медкомісію.
У 2023-му році Роман пішов на фронт добровольцем. Служив стрільцем-помічником гранатометника у складі 63-ї окремої механізованої бригади.
«Роман був добрим, чуйним, відповідальним. Готовий поділитися останнім, нікому не відмовляв у допомозі. Любив тварин, ремонтувати машини та велосипеди», - розповіла мати захисника Ольга.
Поховали Романа Толмачова у Слов’янську на кладовищі по вулиці Данила Галицького.