Роман народився в місті Кілія Одеської області. Навчався в Національному університеті «Одеська морська академія» на факультеті судноводіння. Працював у крюїнговій компанії «MSC» на посаді другого помічника капітана.
Під час повномасштабного російського вторгнення чоловік став бійцем 79-ї окремої десантно-штурмової бригади ЗСУ. Був бойовим медиком, виконував завдання на Донеччині.
«Рома любив море, жив морем. Оскільки він був другим помічником капітана, позивний «Моряк» йому ідеально підійшов», – розповів його брат Ярослав.
Посмертно Романа Воробйова нагородили орденом «За мужність» III ступеня.
Поховали захисника в рідному місті.
У нього залишилися батьки, молодший брат та бабуся.
