Ігор народився 28 вересня 1974 року в місті Дніпро. Після школи здобув вищу освіту в Національній металургійній академії України, опанувавши фах інженера-металурга. Працював інженером лабораторії ПАТ «Інтерпайп НТЗ». У вільний час любив читати. Обожнював тварин, особливо кішок.
Після повномасштабного вторгнення Ігор став до лав Збройних Сил України. Служив у 93-й окремій механізованій бригаді «Холодний Яр» на посаді заступника командира бойової машини – навідника-оператора 3-го механізованого відділення 1-го механізованого взводу 1-ї механізованої роти 1-го механізованого батальйону.
Псевдо Ферум, що в перекладі з латини означає «залізо», отримав за особисті якості та спеціальність металурга в мирному житті.
«Мій брат був дуже доброю, працьовитою, щирою, порядною та хороброю людиною, професіоналом своєї справи, з почуттям гумору. Він любив життя, свою країну, своїх рідних і не боявся труднощів», – написав брат Віталій.
Посмертно Ігоря Анісімова нагородили орденом «За мужність» ІІІ ступеня та медаллю «Захисник Вітчизни».
Поховали воїна на Краснопільському кладовищі в місті Дніпро.
У нього залишилися батьки і брат.