Ігор народився і жив у місті Харків. Закінчив місцевий автотранспортний технікум та Харківський національний університет міського господарства імені О. М. Бекетова за напрямком транспортних технологій, а також військову кафедру. У мирному житті працював за кордоном на автомобільному заводі «Ягуар». Захоплювався автомобілями, любив подорожувати.
У вересні 2022 року чоловік долучився до лав ЗСУ. Спочатку служив у роті охорони Куп'янського РТЦК, був командиром взводу. Пізніше воював у складі 43-ї окремої механізованої бригади на посаді командира взводу протитанкових ракетних комплексів.
«Невимовно боляче, що немає Ігорька з нами. Син мав добре серце. У нього було багато друзів, всім допомагав. Він любив життя, будував плани на майбутнє після закінчення війни, та не судилось... Безмежно сумуємо і будемо пам'ятати завжди», – написала мати захисника Тамара.
Посмертно Ігоря Юденка нагородили орденом «За мужність» III ступеня.
Поховали офіцера на Алеї Слави цвинтаря в рідному місті.
У Ігоря залишились батьки, брат і дружина.
