Андрій народився 12 грудня 2001 року в Чернігові. З шести років займався дзюдо. Закінчив місцевий колегіум №11 та вступив до ліцею з посиленою військово-фізичною підготовкою. У 2019-му став курсантом Національної академії Сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного.
На початку повномасштабного вторгнення, в лютому-березні 2022-го, обороняв Київ. Наступного року здобув диплом бакалавра й отримав звання лейтенанта. Служив у 117-й окремій механізованій бригаді. Як один із найкращих молодих артилеристів пройшов навчання у Королівській школі артилерії Великобританії.
Командування довірило йому посаду командира самохідної артилерійської батареї. І вже з 1 травня 2023 року підрозділ під командуванням лейтенанта Андрія Юрченка прийняв бойове хрещення на самохідних артилерійських установках AS-90 в боях за місто Бахмут. Майже місяць самохідна артилерійська батарея під його командуванням брала участь у боях, вражаючи живу силу, озброєння та техніку противника, підтримуючи артилерійським вогнем підрозділи штурмовиків і десантників. Також Андрій брав участь у боях за Оріхів, Роботине, Вербове.
«Країна втратила сильного, мужнього, професійного військового, який самовіддано бився за вільну та незалежну Україну. За вранішню або обідню каву, прогулянки парком, веселощі та просто можливість жити життя для кожного, хто лишився в Україні. Наша сімʼя втратила Всесвіт», – написала мати Ірина Сімонова.
Воїна відзначили медаллю «Учасник військового параду».
Поховали лейтенанта Андрія Юрченка на кладовищі «Яцево» в Чернігові.
У нього залишилися мати, вітчим і дві молодші сестри.
