Роман народився у Слов’янську на Донеччині. У мирному житті працював автокранівником. Любив рибалити та грати на гітарі.
Наприкінці 2021 року Касянчук пішов служити на контракт у ЗСУ. Служив водієм у Десантно-штурмових військах.
«Рома був доброю та цікавою людиною. Завжди позитивний, мав багато друзів. Ми разом хотіли міцну та щасливу родину, планували майбутнє», – розповіла дружина загиблого військовослужбовця Катерина.
Посмертно боєць нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня.
Героя поховали у с. Рай-Олександрівка на рідній Донеччині.
У Романа Касянчука залишилися дружина Катерина, син Євгеній та донька Владислава.
