Ігор народився в селі Ліпляве Черкаської області. Навчався у Лубенському лісотехнічному фаховому коледжі за спеціальністю «Лісове господарство». Потім закінчив Національний університет біоресурсів і природокористування України, здобув фах майстра лісового господарства.
Під час повномасштабного російського вторгнення чоловік воював проти окупантів у лавах 58-ї окремої мотопіхотної бригади імені гетьмана Івана Виговського. Був оператором безпілотних авіаційних комплексів розвідувального взводу.
«Люблячий батько, турботливий син, справжній патріот, справедливий, добрий і чуйний товариш. Таким навіки запам’ятають його. Словами важко загоїти в серці болючу рану втрати, адже смерть найріднішої людини – велике випробування. Ми поділяємо горе родини Героя та разом схиляємо голови в глибокій скорботі. Ніколи не пробачимо та не забудемо смерть кожного нашого захисника. Ігор Місніков – наш Герой і пам’ять про нього вічна! Слава Україні! Героям Слава!» – зазначили у Ліплявській громаді.
Поховали Героя в рідному селі.
Вдома на Ігоря чекали батьки, брат і донька.
