Стеценко, відомий також за позивним Пастир, має багату біографію. Він – колишній експерт Українського інституту з прав людини, екс-представник Уповноваженого ВР з прав людини. Був членом Української республіканської партії. Написав понад 20 наукових праць з воєнного будівництва, мистецтва та історії. Був активним учасником «Руху сприяння територіальній обороні України».
У 2014-му брав активну участь у Революції гідності, заснував громадську організацію «Український Легіон». Вона займалась навчанням цивільних і військовослужбовців бойовій підготовці та цивільному захисту.
Із початком повномасштабної російської агресії Стеценко став до лав 59-ї окремої мотопіхотної бригади ЗСУ ім. Якова Гандзюка. Пізніше комбат перевів його до новоствореної 115-ї механізованої бригади.
«Він був і залишається справжнім воїном, прикладом незламності, прикладом мотивованості, інтелекту, високого морального рівня», – написали у повідомленні про загибель Пастира на сайті «Українського легіону».
«Я вірю, що душа вічна. Тому моя журба за загиблими побратимами світла. Ще потиснемо один одному руки», – написав Стеценко на своїй сторінці в Facebook за тиждень до смерті.
