Ігор родом з Хмельницької області. Мешкав у місті Старокостянтинів. Після школи обрав для себе шлях військового.У 2020-му закінчив Національну академію Сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного у Львові.
Після випуску Ігор потрапив на службу до 1-ї окремої Сіверської танкової бригади ЗСУ. Був заступником командира мінометної батареї з морально-психологічного забезпечення. З першого дня повномасштабної війни разом із побратимами боронив Чернігівщину.
«Мужній і розумний. Фахівець своєї справи. Завжди був на позитиві, ніколи не відмовляв у допомозі. Просто найкращий у всьому. Сумую за тобою днями і ночами. Біль розриває зсередини», – сказала дружина офіцера.
Посмертно лейтенант Воробієвський нагороджений орденом Богдана Хмельницького ІІІ ступеня.
Поховали військовослужбовця у Старокостянтинові.
В Ігоря залишилися батьки, сестра і дружина.
