Сергій народився у місті Бахмут Донецької області. Здобув вищу юридичну освіту. У 2005 році проходив строкову військову службу, після чого вирішив пов’язати своє життя із армією та підписав контракт із ЗСУ. Неодноразово був відзначений коандуванням нагородами. Жив із родиною у місті Новомосковськ Дніпропетровської області. У вільний час любив рибалити.
На момент повномасштабного російського вторгнення Сергій служив у 25-й окремій повітрянодесантній Січеславській бригаді Десантно-штурмових військ ЗСУ. З перших днів вторгнення брав участь у захисті рідної країни та воював проти окупантів.
«Надійний, турботливий, чесний, єдиний, найкращий!» – так описала загиблого його сестра Дар’я.
Посмертно старший лейтенант Жиров нагороджений орденом Богдана Хмельницького ІІІ ступеня.
Поховали офіцера в селі Вільне на Дніпропетровщині.
У Сергія залишилися батьки, дружина, син, рідні та друзі.
