Денис народився у Вінниці 29 вересня 1991 року. Закінчив Вінницький торговельно-економічний інститут за спеціальністю «Менеджмент». У цивільному житті працював у ТОВ «М'ясовіта». Обожнював риболовлю та футбол.
Під час повномасштабного російського вторгнення чоловік став на захист своєї країни, долучившись до ЗСУ. Служив у 79-й окремій десантно-штурмовій бригаді. Воював на Донеччині.
«Це був найкращий татко та чоловік, він завжди був підтримкою та опорою», – сказала дружина захисника Наталія.
Посмертно Дениса Кубракова нагородили орденом «За мужність» III ступеня.
Поховали воїна в селі Якушинці на Вінниччині.
У нього залишилися батьки, брат, дружина та син.